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1、飞机本身震动比较大，超出了IMU测量的范围。这种情况会导致晃动非常大，无法自稳。反映在黑匣子中是24列数值超过4，37列数值超过100.解决方法，检查飞机连接部位与螺丝部位，是不是有松动。桨叶是否有损坏等；
2、检查飞控下面是否安装了减震板，由于拓攻飞控本就内置了减震，所以不需要二次减震。如果二次减震，会导致IMU测量值有延迟，导致飞机过调或者是调控量不足，反映在飞机上就是晃动非常大，最终导致不稳定，或者是炸机。这种情况黑匣子数据中，24列和37列的数值都在范围内。第三种情况遥控器会有跳跃，这种情况一般显示在黑匣子中是遥控器输入项，41-48列，输出混乱出现频繁骤变的情况。
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