每一架无人机都会有一些无法预料到的问题,而在这个问题上,他们必须要做好应对措施,才能减少不必要的损失。以下是一些常见的小故障,以及无人机容易遇到的问题。
1、室外GPS定点悬停飘定不住。这个主要有两个原因,一是GPS信号弱,能定点但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因,意思就是GPS本身有点落伍或者厂家的优化算法不够强。
2、定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针受到干扰,大部分情况下校准指南针可以解决。校准指南针不能解决的请注意指南针数据,当校准几次之后指南针的数值还是超出正常值的话那么就要注意环境问题,是不是此地环境本身有强磁性的存在。如果罗盘上的指南针出现了问题,那就说明这里的环境太过恶劣,而罗盘上的指南针出现了问题,那就说明罗盘已经损坏了。
3、GPS定位的时候,他会失去对自己的控制。这就是所谓的私奔,如果你不能控制自己,那么你就可以判断出罗盘已经被干扰了,而你的无人机在静止的时候却没有任何察觉。如果是在这个状态下,他完全可以重新控制无人机,让无人机重新回到自己的位置上。
4、从高空坠落。空中的自由落体分两种,一种是完全失去动力的自由落体,这种情况是因为电池没有电,也可能是因为没有电。另一种是有推力的自由落体,这种情况在四旋翼上比较常见,因为四旋翼的四旋翼仅有一个角不能提供足够的推力,四旋翼就会失去平衡而坠毁。