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“机架”就是无人机的载体，所有的设备都是由机架支撑着飞上天空，而机架的质量直接影响到无人机的性能。要判断一台机器的质量，要看它的坚固程度，它的使用是否方便，它的安装是否合理。
久一点的无人机，会是直升机形式，只有一个主螺旋桨（配合尾螺旋桨低消旋转反扭力）。直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风等环境，但由于主螺旋桨“杀伤力”太大，而家直升机旋翼头结构复杂，现在是越来越少见到了。
多轴飞行器，顾名思义就是有多个螺旋桨，通过螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。
多轴还有一个概念，就是“轴距”，用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）。机架大小决定了能装多大的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力（能携带多大的摄影设备上天）等。
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