在以往的无人机巡检作业过程中，作业人员常常需要手动辅助规划任务航线才能保障其基本符合作业要求，这耗费了他们大量的时间和精力。而以上仅仅是作业的开端，对航线安全性的预检查、实际飞行作业中应急情况处理...每一个环节都揪着一线人员的心！

实际作业场景中，可能存在多条互相交叉的巡检线路，并且巡检任务也存在多路径的需求，这将对巡检航线自动规划提出更高的要求。我们采用了友好的可视化交互界面引导用户进行任务路径选择，避开繁琐的列表选择方式，化繁为简，一目了然。

巡检作业环境往往比较复杂，如山区电力巡检，往往伴随着较大的地理高程变化，因此对于巡检航线的飞行前检查必不可少，仅靠人工检查比较繁琐，同时极有可能出现疏漏。

我们加入了可视化的高程检查功能，除了包含最基本的可视化高程图表，我们在航线编辑、地图以及航点详细高程列表中都增加了异常状态提示，保证一眼发现潜在的飞行风险。

在电力巡检、石油管道等高危应用场景下，无人机在紧急情况下随机迫降将带来极其严重的后果，应急备降功能将自动引导无人机就近降落至预设的安全区域，保障飞行安全。